作為第三代半導體材料的代表，氮化鎵（GaN）正以高電子遷移率、高耐壓、低損耗等特性，成為人形機器人核心部件升級的關鍵推手。近期，國內公司傳出相關新動態(tài)。
5月17日，中科阿爾法科技有限公司發(fā)布了一款基于氮化鎵（GaN）驅動的機器人關節(jié)模組（型號：ZK-RI 0–PRO–B），具有250Hz高頻神經反射與5ms全鏈路時延，峰值扭矩<18Nm和長時間持續(xù)工作低溫升特點，適用于工業(yè)機器人、具身機器人及特種寬溫機器人設備等智能傳動領域。
source：中科阿爾法
據介紹，該模組內置中科無線半導體自研AI ASIC動力系統(tǒng)芯片陣列GaN HEMT器件，可實現開關頻率2MHz以上99.2%能量轉換效率，同時支持10ns級快速開關特性，與傳統(tǒng)Si基MOS管方案相比提升40%。
同時，上述模組獨創(chuàng)即時通信接口，兼容15-60V寬壓輸入，采用自研曼徹斯特編碼即時通信接口(可選配 CAN/485)，并行通信全鏈路時延低于5ms，滿足ISO 13849-1 PLd級安全通信要求及“3D物理大模型”控制。
對于氮化鎵在人形機器人領域的應用，業(yè)界指出，盡管氮化鎵已展現出顛覆性潛力，但其大規(guī)模商用仍需跨越成本與可靠性門檻。當前，單臺人形機器人需使用200余顆氮化鎵器件，導致BOM成本增加15%。不過，隨著技術瓶頸的逐個突破，一個由氮化鎵驅動的機器人時代，或許比我們想象的更早到來。
（集邦化合物半導體整理）
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